หุ่นยนต์ทางอากาศที่สามารถเปลี่ยนรูปในเที่ยวบินได้

Avery Hawkins
สิงหาคม 29, 2018

นกและก็แมลงปีกมีความรู้และความเข้าใจโดดเด่นสำหรับการซ้อมรบได้อย่างเร็วในระหว่างการบินเพื่อขจัดปัญหา ความคล่องตัวอย่างสุดๆดังกล่าวข้างต้นเป็นสิ่งสำคัญเพื่อนำทางไปสู่พื้นที่แคบและสิ่งแวดล้อมที่ยัดเยียดตัวอย่างเช่นป่ามีเครื่องบินขนาดเล็กซึ่งสามารถม้วนสนามหรือปรับเปลี่ยนทัศนคติการบินของพวกเขาผ่านช่องเล็กได้ แม้กระนั้นนกชี้ให้เห็นถึงยุทธวิธีอื่นที่มีคุณภาพเช่นเดียวกับการบินผ่านคอขวด พวกเขาสามารถพับปีกได้อย่างรวดเร็วในระหว่างการบินความเร็วสูงลดระยะเวลาที่น่าประทับใจของพวกเขาได้ง่ายๆสนทนาเส้นทางที่ท้าทายก่อนหน้าพวกเขา 1

การใช้งานหุ่นยนต์ทางอากาศในรอบๆที่มีการยุบและก็เกลื่อนกลาดเพื่อค้นหาแล้วก็ช่วยเหลือการสำรวจหรือการเขียนแผนที่จะกลายเป็นเรื่องปกติเพิ่มมากขึ้น พวกเขาจะต้องสามารถแล่นเรือผ่านอุปสรรคมากมายก่ายกองและเดินทางผ่านทางที่ค่อนข้างจะแน่นเพื่อให้ภารกิจเสร็จสมบูรณ์ นักวิจัยจากสถาบันการเคลื่อนไหวของÉtienne Jules Marey (CNRS / Aix-Marseille Université) ได้วางแบบหุ่นยนต์บินที่สามารถลดนกในเที่ยวบินเพื่อเขยื้อนผ่านช่องเล็กโดยไม่ต้องพวงดอกไม้พาเวอร์มากมายที่จะใช้พลังงานมากจนเกินความจำเป็นและก็ต้องใช้ แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่มีความเฉื่อยต่ำ (หุ่นยนต์แสงและเล็ก) 2

หุ่นยนต์แบบใหม่มีแขนหมุนสองใบพร้อมใบพัดสองใบสำหรับในการบินด้วยเฮลิคอปเตอร์ ระบบของสายยางยืดและแข็งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนการวางแนวของแขนในเที่ยวบินเพื่อทั้งสองเส้นตั้งฉากหรือขนานไปกับศูนย์กลางของมันมันใช้ตำแหน่งขนานน้อยลงกึ่งหนึ่งของนกเพื่อตรวจช่วงแคบรวมทั้งจากนั้นสลับกลับไปที่ตำแหน่งตั้งฉากเพื่อรักษาเสถียรภาพของเที่ยวบินทั้งปวงของมันในขณะการบินที่ความเร็วกม. ชม. ซึ่งเป็นที่ค่อนข้างจะเร็วทันใจสำหรับหุ่นยนต์ทางอากาศ

เดี๋ยวนี้มีความแม่นยำของกลไกAutopilot Quad-Morphing ที่กำหนดความคล่องตัวของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เปิดใช้งาน reorientation แขนเมื่อหุ่นยนต์ใกล้ทางเท้าแน่นตามที่กำหนดโดยระบบการแปลภาษา 3D ที่ใช้ในสถาบัน นักค้นคว้าได้ติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยกล้องถ่ายรูปขนาดเล็กที่สามารถถ่ายรูปได้ 120 ภาพต่อวินาที ในอนาคตนี้จะช่วยให้ Quad-Morphing สามารถประเมินขนาดของช่องว่างได้อย่างอิสระก่อนแล้วก็พับปีกตามความเหมาะสมแม้จำเป็น การทดสอบเที่ยวบินด้วยกล้องตัวใหม่จะเริ่มในเดือนนี้

Comments are closed !